愛好者也能研究火星車技術:DIY火星車!

作者:一一奇聞 目錄:不解之迷  時間:2021-06-02 

  美國宇航局,即 NASA ,將 253 個軟件項目開源目前托管在 Gitithub上(https://github.com/nasa),NASA 希望可以通過開源收獲更多項目改進的建議,同時NASA也希望用戶可以給NASA提交項目,為此專門開通了官方的開源網站 Code NASA 。

  美國宇航局一直在建造一些最酷的火星車,這些火星車可以在火星表面和其他地方行駛。現在,NASA希望鼓勵學生,愛好者也來研究火星車技術。為此,它推出了JPL開源流浪者(OSR)項目。OSR是Curiosity好奇號火星車的縮小版本,具有類似的6輪轉向和Rocker-Bogie懸架,可以在大多數地形上滾動。

   JPL在GitHub上的開源許可下發布了OSR的設計,允許任何人下載數據和測試計劃來構建他們自己的火星車。據說這些說明非常詳細,并允許建造者自己做出設計選擇。。

  該計劃允許者自己決定使用哪些控制器,添加USB攝像頭或太陽能電池板,也可以附加科學有效載荷。基礎設計在電力系統和計算中提供了足夠的空間,以允許定制并讓構建者采用不同的硬件和軟件主體。

 

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