定海神針有4根，分別叫：定海神針鐵、隨心鐵桿兵、溶血鑌鐵棍、地心神元鐵。別名稱為：如意金箍棒、隨心鐵桿兵、擎天白玉柱、駕海紫金梁。

定海神針是《西游記》主角孫悟空使用的上古神器，也被稱為金箍棒，在原著書中，一共有四大鐵棍全部都是神兵利器，以下也會一一做詳細介紹。

隨心鐵棍：在西游記中有一個經典名場面是真假美猴王在互相打斗的過程中，假美猴王一直使用隨心鐵棍與孫悟空的金箍棒互相PK，隨心鐵棍法力無邊。假美猴王使用的隨心鐵桿兵也不同凡響，能夠與金箍棒一較高下，可見擁有超強的威力。之所以使用隨心二字命名主要是因為可以變大變小。

金箍棒：金箍棒為大禹治水的神器定海神針，是主角孫悟空的專用武器，可以隨意的變換。要是有了金箍棒，讓孫悟空可以大鬧四海，在西天取經的路上，利用金箍棒降妖伏魔打怪鏈接。孫悟空第1次見到金箍棒之后，通過一系列的努力就將金箍棒據為己有。金箍棒可以變成繡花針，藏入孫悟空的耳朵中。

混鐵棍：這件武器屬于牛魔王的隨身兵器，在原著中沒有說明混鐵棍的具體描述，但是混鐵棍也擁有強大的威力。牛魔王在西游記中也擁有一定的地位，法力無邊，神通廣大。牛魔王在書中也與孫悟空有過PK，用自己的武器可以與孫悟空大戰100回合不分勝負，所以牛魔王使用的混鐵棍也擁有超強威力。

千錘打鐵棍：屬于木吒太子的隨身兵器，是南海觀世音手下的貼身保鏢，武藝出眾，法力高強。千錘打鐵棍是六丁六甲用神弓鍛煉出來的神兵。