經過常年征戰，劉邦取得最終勝利，建立漢朝，可是此時國家經濟凋敝，人口銳減，大片土地荒蕪，生活舉步維艱。當時宰相蕭何倡導無為而治、清靜治民的黃老思想，鼓勵劉民、士兵回鄉，鼓勵農民自由耕種，發展經濟，廢除秦代的殘酷法律，輕徭薄賦。通過與民休息，逐步恢復和發展了社會經濟。

蕭何去世后，曹參繼任宰相之職。漢惠帝看到曹丞相一天到晚都請人喝酒聊天，對治理國家好像心不在焉。惠帝感到很困惑，左想右想總感到心里沒底，有些著急。

有一天，惠帝就對在朝廷擔任中大夫的曹窋（曹參的兒子）說：“你回家時，試著問問你父親：‘高祖剛死不久，新皇上也比較年輕缺乏治國經驗，正需要人多加輔佐時，為何您卻不理朝政，整日與他人喝酒閑聊？’看看曹丞相怎么說。”曹窋回家后就把問了父親這個問題，并規勸了曹參一番。曹參聽了他兒子的話后，大發脾氣說：“你小子也敢妄議朝政。”

曹窋遭了父親的打罵后，回到宮中后向漢惠帝大訴委屈。惠帝聽了后就更丈二和尚摸不著頭腦了。

第二天下了朝，漢惠帝把曹參留下，責問說：“你為什么要責打曹窋呢？他說的那些話是我的意思，也是我讓他去規勸你的。”曹參聽了惠帝的話后，立即摘帽，跪在地下不斷叩頭謝罪。漢惠帝叫他起來后，又說：“你有什么想法，請照直說吧！”曹參大膽地說道：“請陛下好好地想想，您跟先帝相比，誰更賢明能干呢？”惠帝立即說：“我怎么敢和先帝相提并論呢？”曹參又問：“陛下看我的德才跟蕭何相國相比，誰強呢？”漢惠帝笑著說：“我看你好像是不如蕭相國。”

曹參接過惠帝的話說：“陛下說得對。既然您的賢能比不上先帝，我的德才又比不上蕭相國，那么先帝與蕭相國在統一天下以后，陸續制定了許多明確而又完備的法令，在執行中又都是卓有成效的，難道我們還能制定出超過他們的法令規章來嗎？”接著他又誠懇地對惠帝說：“現在陛下是繼承守業，我們這些做大臣的，就更應該遵照先帝遺愿，謹慎從事，恪守職責。對已經制定并執行過的法令規章，就更不應該亂加改動，而只能是遵照執行。我現在這樣照章辦事不是很好嗎？”漢惠帝聽了曹參的解釋突然明白了。

曹參當丞相三年后去世。當時的老百姓感念蕭何和曹參的治國之功，作歌云：蕭何為法，講若畫一，曹參代之，守而勿失。載其清靜，民以寧一。”史稱“蕭規曹隨”。

蕭規曹隨，意思是比喻按照前人的成規辦事。出自《史記·曹相國世家》。