居安思危這個成語故事出自于《左傳·襄公十一年》：“居安思危，思則有備，有備無患。”

居安思危，形容安全的時候要有可能發生危機的思想準備。

在春秋戰國時期，有一年，齊、宋等國聯軍討伐鄭國，鄭國知道自己的國防力量非常弱，就請晉國當中間人，與宋、齊等國形成和解。齊、宋等國害怕晉國強大的軍事力量，不得已而退兵。

為了答謝晉國，鄭國國王派人給晉國送了許多美女、珠寶答謝。晉悼公非常高興，就將一部分美女、珠寶賞賜給完成這件事情的首功魏絳。忠誠于國家的魏絳全然拒絕，而且還進諫晉悼公說：“我尊敬的大王啊！我們現在很安全，但要考慮有沒有危險因素，做好解決危機的應急預案，做到有備無患。