藍鯨是一種海洋哺乳動物，屬于須鯨亞目。共有四個亞種。藍鯨被認為是已知的地球上生存過的體積最大的動物，長可達33米，重達181噸。藍鯨的身軀瘦長，背部是青灰色的，不過在水中看起來有時顏色會比較淡。

與其他須鯨一樣，藍鯨主要以小型的甲殼類（例如磷蝦）與小型魚類為食，有時也包括魷魚。通常藍鯨白天需要在超過100米深度的海域來覓食，在夜晚才能到水面覓食。藍鯨在晚秋開始交配，并一直持續到冬末 ，雌鯨通常2-3年生產一次，在經過10-12個月的妊娠期后，一般會在冬初產下幼鯨。藍鯨不但是最大的鯨類，也是現存最大的動物，是迄今為止最大的哺乳動物。一般體長為22-33米，體重為150,000-180,000千克，也就是說，它的體重相當于25只以上的非洲象，或者2000-3000個人的重量的總和。所幸的是，由于海洋浮力的作用，它不需要像陸生動物那樣費力地支撐自己的體重，另外龐大的身軀還有助于保持恒定的體溫。

藍鯨全身體表均呈淡藍色或鼠灰色，背部有淡色的細碎斑紋，胸部有白色的斑點，褶溝在20條以上，腹部也布滿褶皺，長達臍部，并帶有赭石色的黃斑。雌獸在生殖孔兩側有乳溝，內有細長的乳頭。頭相對較小而扁平，有2個噴氣孔，位于頭的頂上，吻寬，口大，嘴里沒有牙齒，上頜寬，向上凸起呈弧形，生有黑色的須板，每側多達300-400枚，長90-110厘米，寬50-60厘米。在耳膜內每年都積存有很多蠟，根據蠟的厚度，可以判斷它的年齡。在它的上頜部還有一塊白色的胼胝，曾經是生長毛發的地方，后來，毛發都退化了，就留下一塊疣狀的贅生物，成了寄生蟲的滋生地。由于這塊胼胝在每個個體上都不相同，就像是戴著不同形狀的“帽子”，所以可以據此區分不同的個體。背鰭特別短小，其長度不及體長的1.5%，鰭肢也不算太長，約為4米左右，具4趾，其后緣沒有波浪狀的缺刻，尾巴寬闊而平扁。整個身體呈流線形，看起來很像一把剃刀，所以又被稱為“剃刀鯨”。

藍鯨全身體表均呈淡藍色或鼠灰色，背部有淡色的細碎斑紋，胸部有白色的斑點，褶溝在20條以上，腹部也布滿褶皺，長達臍部，并帶有赭石色的黃斑。雌獸在生殖孔兩側有乳溝，內有細長的乳頭。頭相對較小而扁平，有2個噴氣孔，位于頭的頂上，吻寬，口大，嘴里沒有牙齒，上頜寬，向上凸起呈弧形，生有黑色的須板，每側多達300-400枚，長90-110厘米，寬50-60厘米。在耳膜內每年都積存有很多蠟，根據蠟的厚度，可以判斷它的年齡。在它的上頜部還有一塊白色的胼胝，曾經是生長毛發的地方，后來，毛發都退化了，就留下一塊疣狀的贅生物，成了寄生蟲的滋生地。由于這塊胼胝在每個個體上都不相同，就像是戴著不同形狀的“帽子”，所以可以據此區分不同的個體。背鰭特別短小，其長度不及體長的1.5%，鰭肢也不算太長，約為4米左右，具4趾，其后緣沒有波浪狀的缺刻，尾巴寬闊而平扁。整個身體呈流線形，看起來很像一把剃刀，所以又被稱為“剃刀鯨”。

一頭成年藍鯨能長到非洲象體重的30倍左右。藍鯨平均長度約25米，最高紀錄為33.5米左右。雌鯨大于雄鯨，南藍鯨大于北藍鯨。上面觀，吻寬而平。藍鯨背鰭小，高約0.4米，位體后1/4處。鰭肢較小，其長占體長的15%。尾鰭寬為體長的1/3至1/4，后緣直線形。蜇溝55-88條，最長者達于臍。每側須板270-395枚。體背深蒼灰藍，腹面稍淡，口部和須黑色。

藍鯨和其他種類的鯨不同，其他種類顯得矮壯，而藍鯨則身體長椎狀，看起來像被拉長。頭平呈U型，從上嘴唇到背部氣孔有明顯的脊型突起，嘴巴前端鯨須板密集，大約300個鯨須板（大概1米長）懸于上顎，深入口中約半米。60-90個凹槽（稱為腹褶）沿喉部平行于身體。這些皺褶用于大量吞食后排出海水。

藍鯨背鰭小，只有在下潛過程中短暫可見。背鰭的形狀因個體而不同；有些僅有一個剛好可見的隆起，而其他的鰭則非常醒目，為鐮型。背鰭大概位于身體長度的四分之三處。當要浮出水面呼吸時，藍鯨將肩部和氣孔區域升出水面，升出水面的程度比其他的大型鯨類（如鰭鯨和鯧鯨）要大得多。這經常可作為識別海洋物種的有用線索。 當呼吸時，如果風平浪靜，藍鯨噴出的一道壯觀的垂直水柱（可達12米，一般為9米）在幾千米外都可以看到。藍鯨的肺容量為5,000升。