尼古拉•特斯拉在1899年攔截到了一段來自外太空的信號，尼古拉•特斯拉認為這并非地球上天然產生的信號，他認為這很有可能是來自火星的信號。這個是就黑騎士衛星最初的故事，在后來，人們認為尼古拉•特斯拉當時攔截的信號來自黑騎士衛星發射出的信號，當然這也只是一個故事，并沒有準確的科學依據記載。

1961年在法國巴黎天文臺工作的雅克•瓦萊發現到一個軌道和地球衛星相反的地球衛星，于是命名為“黑色騎士”。1981年蘇聯的一個天文臺證明了它的存在。它體積很小，沿著極大的橢圓軌道運行，十分耀眼，像是個金屬球體。

1983年1月至11月，美國發射的一顆紅外觀測衛星在掃描北部天空時，在獵戶座方向兩次掃描到這個天體，時隔六個月，這證明它有穩定的運行軌道。

1988年12月，蘇聯科學家通過地面衛星站發現一顆神秘的巨大衛星出現在地球上空。美蘇起初都以為該行星是對方發射的，后來證實都不是。

這顆黑騎士衛星的故事不斷出現在人們的眼前，還有另外一個故事，1998年，奮進號航天飛機的工作人員在近地軌道上拍攝到了一個不同尋常的物體。這些照片常常被作為黑騎士衛星存在的證據。然而，詳細分析之后發現這塊結構奇怪的東西更像一塊太空垃圾。事實上，這塊黑色物體可能是一塊隔熱板，太空人在飛船外活動時將其取出。事實上，奮進號飛船在進行第13次任務STS-88時，其隔熱板就曾遺失，它脫離軌道之后就再也找不到了。

但是奮進號所發現的物體究竟是不是之前人們發現的黑騎士衛星？如果尼古拉•特斯拉當時攔截到的信號真的來自于黑騎士衛星，那么在當時人們并沒有能力制造衛星的年代，這顆黑騎士衛星就肯定是外星發射出來的信號。也有人認為，這顆黑騎士衛星也許擁有者某些脈沖星的特性，能夠不停的反復的發射出各種信號。

NASA對于黑騎士衛星的解釋是它其實只是一塊太空垃圾，如果這種解釋合理的話，那么之前人們發現的并非黑騎士衛星，又或者這塊太空垃圾并非當時發現的黑騎士衛星。

所有的證據暫時都不支持黑騎士衛星是外星人所發出的，但是也沒有準確的解釋來告訴我們黑騎士衛星究竟是什么。大部分的陰謀論者依舊認為這一定是外星人發射出來的衛星，而且認為這顆衛星已經存活了1.3萬年。

黑騎士衛星至今還是一個謎，人們對于外太空的探索還只是初始階段，想要真正的發現并找到外星人還需要很長的一段時間。